先是派了一个叫涉何的大臣去说服卫右渠，告诉他应该改变对大汉的不友好政策。
卫右渠当然不听。
涉何很生气，结果他办了一件很不讲究的事情。在出境的时候，他顺便就把送他出境的朝鲜大臣给杀了。卫右渠非常恼怒，于是这个梁子算是结深了。
因为涉何后来就在辽东任职。卫右渠有一次突袭辽东，就把涉何给杀掉了。这可真惹恼了汉武帝。
大汉朝可是有“犯强汉者，虽远必诛”的传统。
就在公元前109年，汉武帝发兵5万，水陆两路同时进攻朝鲜。
简短截说，过程虽然曲折，但最终还是攻克了平壤，消灭了卫氏朝鲜。
汉武帝在朝鲜半岛设置了乐浪郡(郡治在平壤)、玄菟郡(郡治在咸兴)、真番郡(郡治在汉城)、临屯郡(郡治不详)，史称汉四郡。
刘胥的二哥刘闳不想去南方封国，这次灭亡朝鲜后他起了心思，和汉武帝要了朝鲜。朝鲜本就是汉人建立的，语言文字比之南方和中国无异。
本来历史上应该要死的刘闳在刘胥对这个时代的影响下，到现在还没正式封王，没有早早承担压力，健康的活到了现在。
刘闳的母亲王夫人也是，儿子常在身边，没有忧思过度，不止健康的活着，依然受到武帝的宠爱。历史上着名的“汉武帝为王夫人招魂”的故事也没有发生。
这些事刘胥是不知道的，他的历史还没涉及到如此细腻的地步，只是对这个时代的大人物和着名事件有了解，对于他造成的很多人命运的改变也不知情。
我们的主角刘胥在干嘛呢？十八岁的刘胥身高八尺二寸，换成现代计量190左右，体重差不多200斤。站在那里虎背熊腰，如同一堵墙，能驮动他披全甲的战马汉朝没有。既然暂时找不到能驮动自己的战马，干脆他去少府要求制作重甲，将自己变成重装暴龙。
西汉的盔甲主要是扎甲，贵族将军多用鱼鳞甲。扎甲的优点是结实耐用，适合在激烈的战斗中使用，但缺点是不透气，穿着不舒适；而鱼鳞甲透气性好，穿着舒适，但比较容易损坏，不太适合在激烈战斗中使用。
刘胥是要准备实战冲在第一线的，所以选择了扎甲，并且要求披膊加长加长到手肘，护腕也要求内皮外扎甲覆盖，还要了一双手背是鱼鳞甲覆盖的皮手套。胸甲处只是加装了一个大护心铜镜。西汉甲裙比较短，他要求加长到小腿，战靴和腿甲分别加装鱼鳞甲页和扎甲片覆盖。腰部的腰带加宽，腰眼处做了一个虎头，披膊两边肩头处也加了铁质虎头肩甲，还给自己要了一个狰狞的铜面具。
正常西汉的重甲20-50斤，刘胥的这一套下来八十多斤，毕竟是皇子，能用钢的地方还是给用钢了，减轻了不少重量，不然纯铁甲同样防护力这一套下来得过百斤。
即使天生神力的刘胥穿戴上这套重甲最多也就小步慢跑，还不能持久，作战时间不过一两刻钟就气喘吁吁满身大汗。但是这套甲胄的防护没得说，即使有了三件套的新式骑兵持马戟冲锋，只要不是刺到缝隙皆无法破甲。刘胥试着穿上这套甲和亲卫什对战，常规兵器无法破甲，被刘胥一棒一个全给撂倒了。后来亲卫们发现只要把他扑倒，身着重甲的刘胥就无法起身，这才结束了单方面殴打。
为了给盔甲减重还不影响防护，刘胥只好拿出了风车水力锻锤的技术和少府换自己和王府护卫的甲胄。
秦汉时已经对水力有了很多运用，西汉末年更是有水椎出现，刘胥只是提出对现有水力运用的改良，长安附近的河流众多，如何实际运用他就不管了，说了原理就行。